(资料图)

1、 激光测距传感器：先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。

2、经目标反射后激光向各方向散射。

3、部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。

4、雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。

5、记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

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